前言：
話說其實一兩年前，首次接觸到一些台灣工具類產品的大牌子寶工 Pro's Kit 的一些產品，一試驚為天人。然後發現這家台灣公司真的超級上進的，最近幾年擴展了他們的產品線，往創客及科學玩具的方向發展，出了超多DIY手腳並用的科學組裝玩具哦。於是對他們的印象就更好囉，偶而會上他們公司的網頁閒晃，看看有什麼有趣的東西可以購買。
寶工也是很有名的電子工具生產的廠商，所以他們也有各式各樣電路板焊接的工具產品，例如電烙鐵啊，吸錫槍，各式銲錫，焊接工作台... 所以對於我們這種業餘的電子 DIY 愛好者，真是個寶庫啊！
某天，一如往常，逛了寶工網站的電烙鐵區，看到了奇怪的東東，真的是差點下巴都要掉下來囉： USB 電烙鐵。
前言：
雖然正統的 FORTH語言不太使用浮點運算，但 gFORTH 真的是個不錯的科學計算平台。它的浮點運算在我的 MacOS 上來看，是雙準確度，非常精確的，真的越用越喜歡。
最近心血來潮，用它來測試一些地理計算的數學運算，例如地球上任兩點距離的計算，真的覺得非常方便。站在推廣 FORTH 語言的立場，來灌溉一下提供一下 FORTH 程式碼囉。
前言:
最近開始比較有參加台灣符式語言愛好者協會 FIG Taiwan 的活動，認識了不少喜歡這個很古老語言的愛好者。就上星期，協會的理事長透過推特，傳來了一段在 GitHub 上外國同好用 eFORTH 所撰寫的太陽能熱水器的 FORTH 程式碼。
有大概喵了一下，裡面有線性內插法的程式碼。線性數值內插的程式碼對 FORTH 儀器控制而言，是非常普遍跟重要的，因為不管是量測溫度的 Thermal Couple 感測, 量測真空的真空計，... 及各式各樣的感測器，他們的特性曲線很少是線性的啦。然後你說要有一個完美的理論公式來描述它們通常也是非常困難的。所以通常是建立一個對應表，然後透過查表做線性內插的方式將所需要的數值轉換出來。
當然內插法也很多種，但線性內插法是最方便跟快速的，所以最常被使用。
迷你版gosun太陽爐
先大概介紹一下 gosun 這家很厲害的公司吧！
gosun 是一家專門製作真空管形式的太陽爐廠商。原來它是個網路集資的新創公司，首先利用目前很普遍，真空管形式的太陽能熱水器的原理，再重新設計轉化成新一代高效率用於廚房烹飪的太陽能加熱爐具，並成功的在網路上完成新創公司的募資。最後完成一炮而紅的消費性太陽爐產品 gosun sport。 很可喜可賀的，最後這家公司存活下來囉。 想要了解何謂真空管式的太陽爐，或者什麼是 gosun 公司最成功的產品 gosun sport 的話？可以看看筆者的這篇 gosun sport 開箱文。（按我進 gosun sport 的開箱文)
gosun sport 雖然是不錯的產品，但是長久使用下來，感覺還是太大一台囉。假如你想要登山露營，或腳踏車旅遊。gosun sport 的體積還真的放不進去腳踏車的馬鞍袋啊！然後，重量也偏重。所以老實說，還是只比較適合放在汽車的後行李箱，載去特定地點來使用啦！
前言：
現在是2019年的4月底，中午天氣陽光普照的，已經有夏天的氣勢了。
然後，筆者非常喜歡竹北演藝廳旁邊的縣立圖書館。這個圖書館真的蠻棒的，所以沒工作的時候就每天來這個圖書館，帶著 MacBook Air，或是 iPad Pro ，從早坐到晚。唸唸書，上上線上課程，自學各式各樣的程式語言，股票操操盤，寫寫部落格文... etc.
但是這幾天天氣真的太好囉，突然好想吃烤肉串喲。中午不想吃那個吃到飽的烤肉啦，只想簡單的吃幾串肉片包蔥段的烤肉串就很開心囉。就忍不住把主意動到我所擁有的太陽爐 gosun sport 身上囉！這似乎是個好主意喲，讓我們用太陽爐幫我們準備一份精簡可口的烤肉午餐吧！
前言：
最近趁沒工作在家，沒能單車環遊世界，就只好單車環島囉！😬 終於花了13天圓了已經夢想很多年的騎自行車環島夢，騎著10年前因為這個環島夢所購買的捷安特旅行車 Great Journey 1 ，從新竹出發。第一天先試騎到台中後，稍微休息個幾天後接續從台中出發逆時針方向環島一圈，最後回到新竹。(新竹/台中/嘉義/台南/東港/恆春/大武/台東/池上/瑞穗/花蓮/頭城/永和/新竹，總共13天)
好喜歡那種明日不知要漂流何方，那種流浪的感覺。你和你的單車在一起，每天的一切，所到的地方是那麼的有點陌生跟不確定，而這台單車跟車上的行李是你唯一的依靠。
然後因為筆者對腳踏車車衣和車褲有強烈的偏見，我總覺得騎腳踏車應該是很休閒的。環島沿途，清一色每個腳踏車車手都是緊身車衣跟車褲，把自己包裹得跟蝙蝠俠或是閃電俠一樣。很專業沒錯，但是我就是不喜歡呢！我們喜歡穿工程師格子襯衫，短褲涼鞋就去騎腳踏車環島啦！☺️
前言：
之前我的物理心得筆記的其中一篇 BLOG ，有幫大家交代並推導了光學上多層膜的反射率物理公式(按這裡進入這篇BLOG)。接續的另一篇，有交代了一些這個光學多層膜反射率物理公式的一些應用(按這裡進入這篇BLOG)。
結果有網友跑來問了，那對於單層的抗反射膜，我們有一個很有名的公式，當這層膜的折射率 n 等於 n0* nt 的開根號時 n = sqrt(n0*nt) ，這時候這個抗反射膜反射率會是最小的，這個公式怎麼來的？
這裡，幫忙推導如下囉，反正這也是物理心得筆記的一部分囉！
肯德基早餐
最近假日因為某些家庭活動，早上一早就得泡在新竹市區，到處晃啊晃的。所以總會到肯德基吃早餐啊！窮苦人家最喜歡它們的培根薯餅捲了，因為只要 NT$49 難以致信的價格，還附上一杯真的是現煮的美式咖啡喲！光這杯美式咖啡就已經十分超值囉。用完餐還可以賴在店裡，慢慢看書，打電腦，滑滑手機或是 iPad，慢慢啜飲香濃的現煮美式咖啡，可真是讓人開心呢！
每次最後要離開肯德基，清理餐盤時都有注意到，這個現煮的咖啡紙杯素乎品質還蠻不錯的咩，杯壁蠻厚的又小巧可愛。這樣就丟掉素呼太可惜了啦，就忍不住拿去廁所清水沖一沖，擦乾淨就收藏起來。來，帶走囉，大爺以後有機會勞作要用囉。 💪💪💪
就這樣，手上可是一堆肯德基現煮咖啡紙杯囉！😬😬😬 反正很好用的，拿來隨便亂搞都可以。
類比/數位轉換:
對於任何的科學實驗儀器，或者製程機台，或是自動化控制，通常會有兩個非常重要的介面：
第一個就是 Digital I/O，用來感測或控制 on/off 的訊號。例如控制 Relay 繼電器的 On/Off 來進一步控制某個元件通電運作否？或是控制電磁氣動閥允許壓縮空氣通過否？來更進一步帶動氣壓缸動作之類的(因為壓縮空氣可以帶來極大的能量，所以很多大型的真空閥或是那些只有兩種狀態的機械動作都是由壓縮空氣去驅動！) 或是感測光遮動，磁遮動開關是否感測到機械手臂或門窗已抵達特定位置，繼電器開關是否已經開路或斷路 ... etc 。
第二個就是 AD/DA 類比世界(Analog)跟數位世界(Digital)的轉換介面，它可以把我們生活中處處可見的類比訊號，例如溫度，例如壓力，例如光強度，例如電路裡的電壓，... 適當的轉換成數位化的數值，這樣以數位訊號來運作的電腦或是微處理器才能更近一步對這些數據進行處理(AD)。或反方向，中央處理器透過演算法算出一個數位的數值後，將這個「數位」的數值等比例地轉換成一個類比的電壓值，進一步的去控制那些以類比方式運作的電路元件(DA)。
前言：
這個星期很開心的利用了國外 FORTH 同好的程式碼，搞定了 gFORTH 跟 wiringPi 在 RaspberryPi 樹莓派上 GPIO 的控制 (請點此篇部落格文)，初步測試控制 LED 點滅是完全沒有問題的。所以可以開始來做更複雜的測試囉！來測試一下 SPI 介面的控制吧。
SPI 介面的最佳控制範例就是拿來跟 MAX 7219 溝通囉！ MAX7219 是個 8x8 LED 陣列，或是8顆 7段LED顯示器的控制器。它透過SPI介面來跟外界溝通。去年用 Arduino UNO 來用這個做了一個 8x8 LED陣列的迷你跑馬燈(請點此篇部落格文)。今年來做個一模一樣的東西吧，只是這次我們選用的平台從 Arduino UNO + C++ 來改成 RaspberryPi ZeroW + gFORTH 吧！順便我們也可以測試一下 gFORTH 跟 wiringPi 搭配之下，進一步的控制能耐囉。
