早安，苦命工程師的胡言亂語

前言：
最近在複習我的 Python 語言，有個小小的發現，所以記錄一下到我的部落格裡面，

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前言
學 C/C++ 語言的，慢慢進階後大概就會開始學習所謂的資料結構跟演算法。資料結構這裡，一般除了靜態的陣列外，慢慢的會開始學習動態的記憶體配置的技術例如 malloc(), free()... 這些動態記憶體配置跟釋放的指令。再利用這些函數，跟系統要記憶體或用完後歸還記憶體。

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前言：
最近幾天，被武漢肺炎攻進家裡囉，家裏有人中獎。然後自己也被迫關在家裡照顧他們。在家裏，還是不要浪費寶貴的時間，來寫寫並更新部落格吧。

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前言：
拜 ESP32 本身內建 Wifi 之賜，所以 ESP32 可以很容易的就像一般的電腦一樣，透過 Wifi 登入家中的基地台，變成家中區域網路中的一個網路節點。

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前言
玩 Arduino 的，第一個會接觸到的溫度跟濕度感測器十之八九，大概是 DHT 系列的感測器。

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前言：
ESP32 MCU 本身，本來就內建硬體 SPI (Serial Peripheral Interface) 介面的，要測試 SPI 硬體，最簡單就是拿來控制 MAX7219 配合上8x8的 LED陣列，來做個迷你跑馬燈的。

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前言：
話說筆者的 FORTH，是在高中的時候，那時候好不容易弄到一台 Apple ][ ，然後弄到一片 MircoMotion FORTH-79 的磁碟片，就學起 FORTH 語言來囉。

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前言：
其實一直關注，發現 ESP32FORTH 的出現已經很久了！而且我還知道它是由丁陳漢蓀老師根據 eFORTH model 所開發出來的， 是 eFORTH 家族的另一個力作。

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前言：
之前對雷達的運作跟如何得到待側物的目標是完全沒有概念的。後來因為工作上的需要，上網找了一下資料，才發現，這蠻簡單的嘛！只要透過地平線的座標系統，知道待側物的仰角 EL，方位角 Az，及雷達站所量測到的待側物跟雷達之間的距離 Range，這樣待側物的座標就立刻可以被計算出來了。(這其實是一種球座標系統轉直角座標系統的轉換)

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前言
最近因為工作上會用到，所以做了一些研究。當然啦，這篇偏向統計物理的心得筆記。但是因為有用 FORTH 來模擬了一下，應該也是不錯 FORTH 語言的參考，所以把它歸類在 FORTH 語言裡面。

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前言：
因為最近工作上難免會稍微碰觸到的議題，身為愛唬爛的的唬爛科系(物理系)學生，自然是發憤圖強，趕快去翻翻大學一年級所上過的普通物理學教材：費因曼物理學講義，好好地複習一下，心得整理了一下。說什麼也要好好增加自己唬爛的功力啊。

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