前言：
拜 ESP32 本身內建 Wifi 之賜，所以 ESP32 可以很容易的就像一般的電腦一樣，透過 Wifi 登入家中的基地台，變成家中區域網路中的一個網路節點。
為此 ESP32FORTH 設計了非常酷的兩個模式：一個是 Web UI 終端機模式，另一個是 Telnet 模式。
也就是説，一但登入變成家中區域網路中的一個網路節點後。你可以開啟 Web Server 的功能，將 FORTH 的交談環境透過 ESP32FORTH 內建的 WebServer 分享出去。這時候，只要有任何一台電腦或平板電腦 iPad 的網頁瀏覽器，都可以登入 ESP32FORTH ，透過網路終端機控制 ESP32FORTH 的交談環境，編譯或執行或編輯 FORTH 程式。
前言
玩 Arduino 的，第一個會接觸到的溫度跟濕度感測器十之八九，大概是 DHT 系列的感測器。
這一系列的感測器，因為已經一堆人幫它寫好底層溝通的函式囉，所以真的是使用上超級簡單的。真的不誇張，五分鐘搞定。所以當初筆者也用同樣的方法，很快的開發了一個露點溫度濕度計。
但是，現在玩 ESP32FORTH 這種少數人口在玩的語言，自然就沒這麼好命囉，這種特殊協定，可是沒人會理你的。雖然說 ESP32FORTH 是以 C語言開發的，所以要把別人以C語言所開發的DHT系列底層的溝通函式「黏」進來 FORTH 系統裡面並不困難。
前言：
ESP32 MCU 本身，本來就內建硬體 SPI (Serial Peripheral Interface) 介面的，要測試 SPI 硬體，最簡單就是拿來控制 MAX7219 配合上8x8的 LED陣列，來做個迷你跑馬燈的。
所以本來要這樣來弄一篇 ESP32FORTH 對 ESP32 的 SPI 硬體介面的使用範例的。但是不知道什麼原因，找了半天，我很驚訝 ESP32FORTH 官方並沒有把 SPI 的硬體控制指令給黏進來。這樣我們就無法直接很快的使用 ESP32 的 SPI 硬體囉。
不過，對於以 C 撰寫的 ESP32FORTH ，真的要黏其實是不困難。就 ESP32FORTH 的 Sketch 草稿檔，手動再加指令，再重新編譯過整個系統就可以囉。
前言：
話說筆者的 FORTH，是在高中的時候，那時候好不容易弄到一台 Apple ][ ，然後弄到一片 MircoMotion FORTH-79 的磁碟片，就學起 FORTH 語言來囉。
印象深刻的是， FORTH 不只是語言而已，也是個類似 DOS 的作業系統。 FORTH 裡面有簡單的實作了磁片的驅動，所以可以任意的以 FORTH 的方式讀取磁片上的磁區。採用絕對定址的方式，它把磁片上的磁區每 1024 byte 分成一塊，叫做 Block 的。你可以透過這個指令，以絕對定址的方式存取磁片上的任何一個 Block。 (例如: 0 Block, 1 Block, 2 Block ...)
以 Block 為基礎，它也提供了 Block 編輯器。也就是說，程式碼不是用檔案的方式來儲存的，而是以明碼字串的方式，存在一塊塊的 Block 裡面。 FORTH 的發明人Chunk Moore 認為「Simple is the power」，用 Block 來取代作業系統中複雜的檔案結構，才是最簡單，最有效率，也最有威力的方法。
前言：
其實一直關注，發現 ESP32FORTH 的出現已經很久了！而且我還知道它是由丁陳漢蓀老師根據 eFORTH model 所開發出來的， 是 eFORTH 家族的另一個力作。
只是因為我對 ESP32 這顆 MCU 不熟悉，而且對於 Arduino 我一直覺得 FlashFORTH 已經蠻好用的了，所以沒時間再另闢戰場，再熟悉另一套系統，所以一直遲遲不願意動手去使用它。再來可能要對不起丁陳老師了，我對 eFORTH 還是有點偏見的。熟悉 eFORTH Model 的人應該都知道， eFORTH 系統是用 31個核心指令所建構起來的，也就是整個系統，只有31個低階指令是跟機器有關的。只要能搞定這31個指令， eFORTH 系統可以很快的在不同機器中轉移。
但相對的，也代表 eFORTH 相較其它的 FORTH 系統而言，效能較低。在 MCU 的這個領域，我們常需要的是即時控制，時脈跟反應都必須很精準，這個地方 eFORTH 的效能會是很大的致命傷。所以我會比較喜歡專為特定 MCU 所打造的 FORTH 系統，例如 Flash FORTH 之流的。所以，基本上基於效能因素，我是不喜歡使用 eFORTH 來做正事的。 (但，研究 FORTH系統而言，它是很棒的 Model)
